TX2安装CH341驱动 总结

① TX2的系统为Ubuntu 16.04，安装的JetPack版本是3.3，L4T版本是28.2.1，Tegra是4.4.38（Tegra版本可以通过在终端输入uname -r来查看）
② 获取脚本，并进入文件夹；
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel
③ 获取内核源码。
./getKernelSources.sh
④ 经过10分钟左右会自动出现kernel configuration界面。
⑤ 找到Genral Setup->Local version - append to kernel release ，双击Local version - append to kernel release，并在文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车。

⑥ 通过Edit->Find找到CH341驱动，并将方框点成圆点。

⑦ 保存设置。
⑧ 编译内核：这个过程大概半小时。
./makeKernel.sh
⑨ 将新的镜像覆盖掉启动镜像：可以在/boot中找到镜像文件Image。
./copyImage.sh
⑩ 重启电脑。时间大概1分钟。
2， 验证过程：
① 通过uname -r来查看当前kernel的信息，如发现变成jatsonbotv0.1则成功。

② 插上设备，通过usbls或者ls /dev/来查看设备是否识别，若存在设备则驱动安装成功。
③ 发现，光是系统就已经占用了TX2 10多G的容量，可以用以下命令清理内核：（最后大概8G左右）
cd buildJetsonTX2Kernel
./removeAllKernelSources.sh
3， 参考资料
https://www.jetsonhacks.com/2018/03/22/build-kernel-modules-nvidia-jetson-tx2-2/
https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80782319