行为树 BehaviorTree

过去十年中组成AI的事实上的标准。 行为树由节点树组成。 节点可以根据世界状况做出决策并执行操作。 它包含一个BehaviorTreeBuilder类，它提供了一个用于设置行为树的API。 BehaviorTreeBuilder是一种减少使用行为树并快速启动和运行的入口障碍的好方法。

Composites

Composites是行为树中的父节点。 他们容纳一个或多个子节点，并以不同的方式执行。

• Sequence：一旦其子项返回失败，就返回失败。 如果子项返回成功，它将在树的下一个tick中顺序运行下一个子项。
• Selector: 一旦其子任务之一返回成功，它就会返回成功。 如果子任务返回失败，那么它将在下一个tick中顺序运行下一个子任务。
• Parallel: 运行每个子项直到子项返回失败。 它与Sequence的不同之处仅在于它在每个tick中运行所有子项
• ParallelSelector: 类似于Selector，除了它将运行所有子项的每个tick
• RandomSequence: 在执行之前将其子项打乱的序列
• RandomSelector: 在执行之前将其子项打乱的Selector

Conditionals

条件是二进制成功/失败节点。 它们由IConditional接口标识。 他们检查游戏世界的某些情况，并返回成功或失败。 这些本质上是特定于游戏的，所以只提供一个开箱即用的通用Conditional和一个包装Action的帮助条件，这样你就可以避免为每个Conditional创建一个单独的类。

• RandomProbability: 当随机概率高于指定的成功概率时返回成功
• ExecuteActionConditional: 包装一个Func并将其作为Conditional执行。 用于原型设计和避免为简单条件创建单独的类。

Decorators

装饰器是具有单个子项的包装器任务。 他们可以通过各种方式修改子任务的行为，例如反转结果，运行直到失败等。

• AlwaysFail: 无论子结果如何，总是返回失败
• AlwaysSucceed: 无论子结果如何，总是返回成功
• ConditionalDecorator: 包装一个Conditional，只有在满足条件时才会运行它的子节点
• Inverter: 反转其子项的结果
• Repeater: 重复其子任务指定的次数
• UntilFail: 继续执行其子任务，直到它返回失败
• UntilSuccess: 继续执行其子任务，直到它返回成功

Actions

动作是行为树的叶节点。比如播放动画，触发事件等。

• ExecuteAction: 包装一个Func并将其作为动作执行。 用于原型设计和避免为简单操作创建单独的类。
• WaitAction: 等待指定的时间
• LogAction: 将字符串记录到控制台。 用于调试。
• BehaviorTreeReference: 运行另一个BehaviorTree