3.5.1 算法名称和摘要

Graham扫描算法可以计算出笛卡儿空间给定点集的凸包。它首先会寻找输入集P中的最低点low，然后将剩下的点{P-low}按照和low的极角从大到小排序。之后算法会按序遍历这些点构建凸包，如果凸包上最新的三个点构成一个左拐，那么最新加入的点就需要被删除掉。

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