HyperRail：用于成像和传感器套件的模块化线性运动控制系统

本文提出一个用于成像和传感器套件的模块化线性运动控制系统——HyperRail：该系统可3D打印、长度范围在1-100米、可编程且成本低，植物表型资讯介绍如下：

目前尚未出现可靠、准确和低成本的线性运动控制系统应用于精准农业。大多数向公众开放的系统价格都在数千美元，且尺寸不易定制。现存系统的最大长度约为十米，对于典型温室应用而言，该长度明显不足。系统的价格随着长度递增，如果以几千美元的基础价格购买这样应用程序的系统不切实际。

HyperDrive的接线图，显示了微控制器，步进电机驱动器和步进电机

HyperRail的有线设置

本文提出一个用于成像和传感器套件的模块化线性运动控制系统——HyperRail：该系统可3D打印、长度范围在1-100米、可编程且成本低。其可重复性为2mm，当前最高速度为200mm/s。通过步进电机驱动器实现以上功能，该驱动器允许进行1/16的微步进，平均每转可实现6180步。HyperRail优点是：能够以最低成本改变系统长度；可以安装在三脚架上，也可以直接安装在温室等建筑物的结构上；三米长的三脚架系统底价是278美元，每增加1.5米的长度只需45美元。除此之外，该系统正在开发无线双向通信能力，以便能够将数据直接上传到基于云的系统。

该图比较了HyperRail在0.5至10 mm / s之间的实际速度与理论速度

来源：

Alcala J M. L, Haagsma M, Udell C J. and Selker J S.. HyperRail: Modular, 3D Printed, 1-100 meter, Programmable, and Low-cost Linear Motion Control System for Imaging and Sensor Suites. HardwareX. https://doi.org/10.1016/j.ohx.2019.e00081