健乐教学机器人可开展的教学实训内容

健乐教学机器人教学工作站作为专门的教学应用工作站，开放度高，可操作性强。深度结合工业应用现状，本工作站开发了相应的应用实验。

教学机器人实验室

首先为了解机器人，可以围绕机器人开展关于机器人的认知、实操课程，与实验。例如：机器人工作站的原理，示教盒功能与机器人编程指令学习，编制自己的运动程序与验证 运动轨迹，进而完成与视觉的手眼标定等。

教学机器人平台

在对机器人有一定了解之后，可以对机器人在实际工业 应用中涉及到的视觉定位，安装，搬运，码垛，书写喷涂， 焊接，多机器人协同作业，通过PLC、IO及总线控制机器人等进行学习实验；可以对自动控制系统的开闭环控制理论进行实践，对伺服电机、步进电机、变频调速等进行实际操作。

教学机器人平台

还可以学习立体仓库上下料方式及注意要点；可以学习接近开关、光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制进行学习；可以对二维码和机器视觉培养感性认识；也可以根据实际情况开展一些关于工控的实验，通讯，编程，外部接线等，最后实现自己想要的动作。