全自动运行地铁列车在株下线

10月17日，上海地铁18号线在中车株洲电力机车有限公司下线。该项目列车按照全自动驾驶标准中最高等级的GoA4进行设计，是目前全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车。

上海地铁18号线全自动驾驶项目列车，为6节A型车编组，时速80公里/小时，共计50列。

据介绍，该列车可以每天自动唤醒并自检，再按照排班表自动出库运行、自动回库，每天“休息”后还可自动执行洗车、休眠等操作。运行中，列车也可在正线全自动精准完成载客、停站、开关门等运行指令，后期还可进一步增加对位隔离、跳跃停车、远程控制等远程功能。

此外，该列车全运行过程可自动诊断、自我修复，在出现故障断电、线路无高压等情况时，也可自动排除故障，实现自牵引，满足79个场景的使用要求，可随环境变化自动调整适应，真正实现了无人干预的“自己跑、自己回、自己检、自己修”。

全自动运行的地铁列车，最令人关心的就是安全性能。该项目列车设置了双大脑控制，核心电路均设有备份，能够保障列车在电路单节点故障的情况下不受影响。同时，列车在通用型车辆安全监测系统的基础上，新增受电弓弓网监测系统、轴温检测系统、障碍物检测系统、脱轨检测系统等安全检测体系，相较于普通地铁列车，整车安全监测系统更加完备。防火方面，列车防火标准及整车部件防火等级，均采用欧洲EN45545标准，列车电气柜、车体底架等均进行了耐火防护升级，并配有防火预警系统，更安全可靠。

整车体验也更好。车内灯光采用“四季变光变温设计”，可根据一年四季的环境变化，自动调节照明亮度和冷暖色温。智能无线充电装置、智能自调速刮雨器等人性化设置，更进一步提升了乘客体验。

近年来，自动驾驶已经成为国内各大城市轨道交通发展的新趋势。中车株机公司紧抓新一代信息技术发展的机遇，已自主研发了基于大数据的车辆全寿命远程跟踪、诊断和维护系统。

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来源：株洲日报

摄影：谭清云 高晓燕

编辑：唐茜