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|第3章|

节点船

Sara Gorecki

在2014年举办的JS开发者大会上，节点船在一个全时工作室中开始。机器人+水=乐趣！这一天结束的时候，参与者们用他们的笔记本电脑控制他们的船在酒店的泳池中飞驰。活动中我有幸加入了一个四人小组，负责全程引导与会者设计出他们的小船。本章将介绍如何制作机器人小船，如图3-1所示。

图3-1　节点船

设计一艘船的挑战之一就是把它的硬件和你的电脑连接起来，毕竟你不希望带着你的电脑下水或是把你的船限制在USB线的长度范围之内。因此，我们将使用离线技术来控制我们的船，了解更多有关Spark核心板请见“Spark WiFi开发工具包”。
如你在图3-1中所见，船体采用塑料材质，并进行了密封防水，里面嵌有面包板和电池盒。图中的船体是用一个8.5英寸×5.5英寸×2.5英寸的塑料文具盒制成