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变频器的驱动与modbus协议介绍

Modbus RTU简介

modbus RTU是一种标准的 开发免费的通讯协议，对其协议支持的厂家超过400家，工业场景应用十分普遍.

我们使用的变频器就完整支持MODBUS 通讯协议。

首先要对变频器进行 设置【就是按照说明书，在变频器的面板上按按按】

设定控制指令输入方式

1.png

设定通讯方式

2.png

设定通讯地址

3.png

设定传输速率

4.png

错误处理

5.png

数据格式

6.png

台达变频器连接器采用的是RJ11接头，也就是我们常说的电话线具体线序如下
99.png

按照要求将SG- 链接道485模块的B接口，SG+链接到485模块的A接口

设定好后，我们将使用deltaVFD库来驱动delta变频器
库下载地址：https://github.com/MINI-Qiang/deltaVFD
然后
代码如

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