自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用

导读：导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对自动驾驶应用的需求，我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法。

本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精地图道路标志和地面标识要素的计算方案，最后总结了这项技术在高精地图精度上所面临的挑战和未来发展方向。

视觉惯导技术具有广泛前景

高精地图是自动驾驶的核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。随着自动驾驶的不断发展，越来越多的车企选择和地图供应商合作。高精度地图需要考虑规模和实时的问题，高德能面向不同品牌车型提供大规模的数据服务，在高精地图行业具有领先优势。

目前，高德完成了全国超过32万公里高等级道路的高精地图数据，采用了搭配激