基于西门子PLC200的无线通信控制系统

2002年开始开发焦炉四大机车自动化系统（见下图）的时候，遇到了无线通信的难题，众所周知目前的电台不能直接支持PPI协议，别的的无线通信的方案要么成本过高，要么性能不稳定，不可靠。

所以早期的时候，都是用自由口，自己编写基于主、从通信协议的通信程序，不过很不灵活，协议一旦确定就很难更改，如果有升级和变动，都需要大量的修改代码，维护极不方便。

后来西门子推出了Micro Win32引入了库的概念，可以直接提供Moubus Rtu Slave库供开发人员使用，但是只提供Moubus Slave，没有提供Moubus Client，所以PLC直接通过Moubus协议访问还是有问题。

Modbus是一个公开协议，包括ASCII、RTU和TCP几种，很显然我选择了Rtu，因为西门子提供的Slave就是基于Rtu协议的。
我们知道Modbus支