.Net Micro Framework研究—用MF控制机器人

机器人研究一直是我很早以前的梦想，没有想到在深入研究.Net Micro work同时能和机器人搭上了联系。
美国iRobot作为一家大型的机器人军工机械厂，其家用机器人吸尘器（电不足时能自动充电的机器人）已经让iRobot公司名满天下。我们研究的机器人就是iRobot公司推出了的新作——一个可以自己编程的机器人移动平台iRobot Create。
由于最近才从微软拿到这个机器人，所以我们第一步就是先要了解这个机器人，然后MF才能作为它的大脑控制该机器人。
让我们先一睹iRobot Create的“芳容”。

iRobot Create 和充电基座（Home ）

iRobot Create 和BAM蓝牙模块
 
iRobot Create有六类共31条控制命令，即能控制机器人行走、旋转、播放音乐，也能获知32个内置传感器信息（轮