自己动手焊制硬件开发板

一直有一个做机器人的梦，所以从去年起放弃了十多年的软件开发，开始进入嵌入式领域，先后在.Net Micro work 项目中完成了Ti DM335上的GPIO、I2C、USB等驱动，方浅浅地了解了什么叫嵌入式开发。

对非软件也非硬件出身的我，学硬件当然从单片入手最简单，如果直接从ARM开始，就像学语言直接从VB，VC开始似的，刚开始可能觉得很有成就感，但是学久了，才知道浮在上面很难深下去了。

正好开发USB驱动期间看了一本介绍USB的书，该书还附送PCB板，所以就从焊接这个电路板开始吧（记得最早焊过的相对复杂的电路板是大学金工实习时的收音机，不过和这个相比就是大巫见小巫了）。去了中发电子市场一两次，总算把该买的零件和工具置办齐，现在就要开始动手了（参见下图）。

焊接后的成品（参见下图）

对没有多少焊接经验的我来说，焊接过程即充