【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文，分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别，这一次我们把二者结合起来，用红外遥控器遥控智能小车。

在《红外遥控器编码识别》中，我们用面包板搭建简单的电路，来验证红外接收信号，但是放在小车上是不行的，相关器件我们需要进行焊接，最终完成图如下。

我们把智能小车和红外板拼装在一起，最终完成图如下：

需要注意的是，PWM信号输出时，对红外接收信号有比较大的干扰，所以尽可能让两路信号离的远一些，杜邦线质量也要好一些。

我们把小车分5种状态：前进、后退、左转、右转、停止

1、 前进代码

      static void MoveForward()       {            Lc.Write(true);            pwm.Star