【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

树莓派是最近比较火热的开源硬件，其设备只有信用卡大小，运行着Linux系统，专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主，中间也曾试图学习过linux，但是相对陡峭的学习曲线，只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统，自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派，一是让人容易滋生学习的兴趣；二是全球范围内网友技术交流，便于问题的定位和解决；所以在学习的过程中，慢慢地解开了linux的神秘面纱，使得有机会一探linux设计架构之美。

以前用.NET Micro work系统做过一些智能车控制，但是功能相对简单。这次有了树莓派的加入，增加了Sony PS2遥控器、视频监控和机械手，便变得很有意思了。下图是设备连接的示意图：

从上图来看，功能还是相对比较复杂的，需要9路PWM，其中7路来自凌霄评估板（.N