树莓派——树莓派和Arduino的简单串口通信

本文参考《爱上Raspberry Pi》第六章，同学们可以选择直接看书，本文只是把关键的部分提炼了出来，仅供大家参考~~~

定位串口

想要使树莓派和Arduino进行串口通信，首先要确定Arduino连在树莓派上的串口设备名，就像在Windows上打开设备管理器查看所连接的端口（COM）是多少一样。

与Windows的查看方式不同，树莓派等linux系统的设备管理是在/dev/目录下的，可以通过 ls  /dev/tty*查看；

也可以直接在树莓派上的Arduino IDE的Serial Port中查看；

第一次连上一般都是 ttyACM0 ，之后如果进行过插拔，这个端口号可能会变，在编写代码和烧写程序的时候要记得调整。

串口通信

要让树莓派和Arduino通过串口通信，在Arduino端需要使用内置的Serial库，在树莓派端需要使用Python的pySerial串口通信模块。

安装Python的串口通信模块：

sudo apt-get install python-serial python3-serial

安装好通信模块之后，接下来就可以开始进行测试了。

首先打开Arduino IDE，把下面的代码输入到Arduino上，并进行编译和烧写；

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);   //定义波特率
}

void loop()
{
    for (byte n = 0; n < 255; n++) {
        Serial.write(n);   //向串口写入n
        delay(50);     //延时0.05s
        }
}

（这段程序把一个递增的数字序列发送到串口上。）

然后编写在树莓派上运行的Python脚本：

import serial

port = \"/dev/ttyACM0\"
serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)    //打开串口，连接到Arduino上
serialFromArduino.flushInput()    //清空输入缓冲区

while True:
    if (serialFromArduino.inWaiting() > 0):
        input = serialFromArduino.read(1)    //从串口缓冲区读入一个字节的数据
        print(ord(input))    //用ord（）函数把读入的字节数据转换为实际的数值

上面这段代码可以先使用vim 进行编辑，保存退出之后再用 python  example.py 运行。

运行Python代码之后就可以看到命令行界面收到Arduino发送来的数据了。

 注意：在创建Python代码文件的时候，一定要先使用sudo touch example.py 创建一个空文件出来，然后修改权限为777（sudo chmod 777 example.py ），之后再vim  example.py 进去进行编辑；如果直接vim创建并编辑的话会因为权限问题导致不能保存，功亏一篑！

进一步学习

上面只是简单的介绍了如何使用 serial 串口通信模块，还有py脚本的编辑和运行，想要实现树莓派和Arduino IDE真正的串口通信（一发一收），可以参考《爱上Raspberry Pi》的P109-P111.