python3串口通信——16进制数

在调试STM32与PC进行串口通信时，二者之间需要发送各种类型的数据，如uint_8、int16_t、float等等，需要将所有类型的数据转换成uint_8类型发送，同时上位机要能转换回来。

一.下位机

1. uint_8 型
   发送：直接利用USART_SendData函数，通常配合检测发送结束位使用，如下：

void usart1_send_data(uint8_t num){
	USART_SendData(USART1, num);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

接收：很简单，直接赋值即可。

1. int16_t型
   发送：int16_t型涉及到补码，但是可以留到上位机解决，只要分别发送高低8位数就可以。

void send_int16_t(int16_t num){
	uint8_t high_8, low_8;
	low_8 = num & 0x00FF;
	high_8 = (num>>8) & 0x00FF;
	usart1_send_data(high_8);
	usart1_send_data(low_8);
}

接收：定义一个int16_t类型的数，将接收到高低八位分别移位即可，贴的代码中的LOW和HIGH变量只是一个例子，参考这个代码改就行。

int16_t temp = 0;
temp |= (int16_t)LOW[4]&0x00FF;
temp |= ((int16_t)HIGH<<8)&0xFF00;

1. float型
   发送：虽然float型比较复杂，但是由于我用到的数都比较小，而且精度不高，所以可以把float分整数、小数发送出去。如果需要发送大数，可以把下面代码中的interger和decimal改成16位类型。

void send_float(float num){
	uint8_t integer, decimal;  // 限制在uint8_t型
	integer = (uint8_t)num;
	decimal = (uint8_t)(( num-(uint8_t)num )*100); // 取两位小数
	usart1_send_data(integer);
	usart1_send_data(decimal);
}

接收：定义一个float型数，将小数部分*100加上整数部分即可，如下：

float num_f;
num_f = interger + decimal/100.0f;

二.上位机(Python)

1. uint8_t型
   发送：比如要发送16进制的23(10进制35)，直接通过pyserial的write函数，发送b\"\\x23\"或者bytes([35])。

ser.write(b\"\\x23\")  // ser.write(bytes([35]))

接收：调用pyserial的read读取的bytes型，直接取数即可，例如：

response = ser.read(1)
num = response[0]

1. int16_t型
   发送：由于要考虑补码问题，但是可以通过ctypes的c_short(16位有符号整型)解决，不需要自己从补码解到原码，如下:

_num = c_short(num)
high_8 = (_num.value & 0xff00)>>8
low_8 = _num.value & 0x00ff
ser.write(bytes([high_8, low_8]))

接收：

num = c_short(0)
num.value |= high_8 << 8
num.value |= low_8

1. float型
   发送：和下位机一样，分开发送整数和小数即可，如下：

my_byte = bytes([int(num_f), int(100 * (num_f - int(num_f)))])
ser_write(my_byte)

接收：同下位机，如下：

num_f = round(interger + decimal[2]/100, 1)