ROC-RK3308-CC开发实例总结--SHT30温湿度模块调试

sht30是盛世瑞恩出产的一款温湿度传感器，去年小米发布的一款温湿度测量笔用的也是这款传感器。关于这款传感器的介绍在这里就不再赘述，主要聊一聊在roc-rk3308-cc上的调试过程。
sht30是基于i2c传输协议的，roc-rk3308-cc的板子上有三组i2c接口可供使用。打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi该设备树文件，可以看到已经注册了一组i2c1设备，因此我们可以直接调用。

&i2c1 {
    clock-frequency = <400000>;
    status = \"okay\";

    tas5731: tas5731@1a {
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = \"ti,tas5731\";
        reg = <0x1a>;
        clocks = <&cru SCLK_I2S1_8CH_TX_OUT>;
        clock-names = \"mclk\";
        pinctrl-names = \"default\";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_1_m0_mclk>;
        pdn-gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        reset-gpios = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };

调试过程发现，他的输出结果并不是标准的温度湿度数据，阅读datasheet后发现，需要通过数学公式转化，下面是代码实现过程：

ST = buf[0];
ST <<= 8;
ST |= buf[1];

SRH = buf[3];
SRH <<= 8;
SRH |= buf[4];
tempC = -45.0 + (175.0 * ((float) ST / (float) 0xFFFF));   //摄氏度数据
tempF =  tempC * 9 / 5 + 32;                                     //华氏度数据
hum = 100.0 * ((float) SRH / (float) 0xFFFF);                    //湿度数据

sht30使用crc校验，关于这种校验码可以上网查找，这里讲代码实现过程

uint8_t crc8(const uint8_t *data, int len)
{
     const uint8_t POLYNOMIAL = 0x31;
     uint8_t crc = 0xFF;
     int j;
     int i;
  
  for (j = len; j; --j ) {
       crc ^= *data++;

       for ( i = 8; i; --i ) {
            crc = ( crc & 0x80 )? (crc << 1) ^ POLYNOMIAL: (crc << 1);
       }
  }
  return crc;
}
//数据校验判断步骤
    if ( buf[2] != crc8(buf, 2) || buf[5] != crc8(buf+3, 2))
           return SHT30_CRC_CHECK_FAILED;

笔者做了一份demo，编译后直接将可执行文件烧进板子，然后执行便可以得到当前环境的温湿度数据：

# ./main p
Temperature 27.65c - 81.76f
Humidity 73.54%
# 

进入Firefly开发者社区，可下载demo

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