新装备，勃肯特让机器人用上“3D之眼”

随着科技的发展

3D视觉技术不断被应用于

刷脸支付、体感游戏、场景体验等

各个场景

近日经开区企业

勃肯特（北京）机器人技术有限公司

自主研发的机器人也“装备”了3D视觉技术

跟着小亦一起来看看吧~

经开区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司（以下简称“勃肯特”）采用结构光相机，配合自主研发的串并混联六轴机器人完成了3D视觉状态下不同规则物品的拾取测试，达到预期目的，该研发成果将于近期进入实际应用阶段。

小亦tips:

混联六轴机器人由三自由度的并联机构与三自由度的串联机构组成，实现了六自由度更大空间的运行，在保持原有并联机构特点之外，研发团队运用3D相机完成立体物料的视觉信息捕捉，实现了机器人拾取物品位姿随机、末端摆放自由灵活、理料与分拣双工艺结合的目标。

在生产线上

多种型号的工件形状外观差异很大

往往被杂乱无章地堆放在料框里

通过3D视觉可准确获取料框内

物体的三维轮廓特征信息

勃肯特董事长王岳超：

“类似于传统2D视觉，完成相机标定，随后进行预处理，完成场景中目标物体的分割及其特征的提取，最终让混联六轴机器人在3D视觉作用下对不同形状物体快速精准地分拣。”

通过3D相机获取信息后，机器人根据物料在三维空间内的位置与角度判断，解决了以往机器人只能进行平面抓取的弊端，可实现对堆叠来料的快速理料，同时也开拓了对不规则、不平整来料进行涂胶、注塑等工艺，丰富了更多应用场景。

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本文由北京亦庄发布

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记者：方针

编辑：刘郁竹