恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能,所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车,不如用PDA来控制,这样更为方便,不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能,所以我们也只好间接控制了,也就是PDA控制PC,PC通过Zigbee控制智能小车。

对我们开发者来说,Wifi和普通的网线接口一样,都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端,在PC构建一个TCP Server端即可,PDA发送相关指令,PC接收后通过Zigbee转发给智能小车。

PDA  ===> Wifi(TCP/IP) ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车

PC通过Zigbee控制智能小车,在我的上篇博文《Zigbee遥控智能小车》已有介绍,所以这里就略过不

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