有了Wifi间接控制智能小车的经验,很自然的想到,也可以通过GPRS远程遥控智能小车,因为从通信原理上看,二者其实没有什么本质的不同,都是基于Socket的TCP通信,其控制环节如下:

手机  ===> GPRS(TCP/IP) ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车

与Wifi通信不同,要使手机连接GPRS,还得需要进行一定的编程才能完成,相关内容,我这里也不用介绍了,我以前写的博文《让智能手机和居家电脑互联互通(WM6 GPRS)》中有详细的说明,网友可以参考一下。

手机的操作系统为Windows Mobile 6.0,其Socket通信控制程序和PDA上的程序大同小异,相关代码如下:

    private void btnTcpConnect_Click(objec
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