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简介： 本文来自AI新媒体量子位（QbitAI）作为一家全球顶级对冲基金的CEO，埃利斯（Luke Ellis）早已习惯行走在危险边缘，“我从不知道什么叫害怕”。但在大约五年前，埃利斯感觉到了害怕，或者说是非常恐惧。
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这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：或许有些朋友看得懂框图，但是编程实现...
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