https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4896689.html v4l2 编程接口 — ioctl
https://blog.csdn.net/mz454619501/article/details/42143801 Linux下的ioctl()函数详解
https://blog.csdn.net/zifehng/article/details/59576539
<p> 一个字符设备驱动通常会实现常规的打开、关闭、读、写等功能，但在一些细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现，其作用类似于“拾遗补漏”。在文件I/O中，ioctl扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析ioctl函数。 <br>
![\"ioctl调用流程\"](\"/images/csdn/15455705831Q545Y570v58Q3.png\" "\\"\\"")
用户空间的ioctl()
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, int cmd, ...) ;- 1
- 2
- 3
| 参数 | 描述 |
| fd | 文件描述符 |
| cmd | 交互协议，设备驱动将根据cmd执行对应操作 |
| … | 可变参数arg，依赖cmd指定长度以及类型 |
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